En servogirkasse er en svært allsidig enhet som lar deg feste servomotorer i forskjellige størrelser. De er tilgjengelige i størrelser fra 40 til 230 mm. I tillegg er det forskjellige konfigurasjoner for forskjellige monteringsposisjoner, inkludert flensutgang og akselutgang. En produsent av disse girkassene henvender seg til robotikk, matvareindustrien, stål- og gruveindustrien. Noen av funksjonene inkluderer oljetetninger og koblinger. Den kan repareres eller erstattes av kvalifiserte mekanikere.
Servo girkasser kan være enten planetgir eller cylindriske gir. Begge typer kan redusere lasttreghet og multiplisere dreiemoment. For servoapplikasjoner er planetgirkasser det foretrukne alternativet. Planetgir er også smurt med fett eller olje. Disse typer gir trenger ikke å smøres på nytt eller vedlikeholdes ofte. Disse girene kan fungere jevnt og lydløst.
Snekkegiret er en annen type servogir. Den består av en aksel med spiralgjenger som griper inn i et tannhjul. Snekkegiret er en variant av seks enkle maskiner, og tekniske fremskritt har forbedret effektiviteten og påliteligheten. Snekkegir genererer tap under drift, men produsentene har minimert disse gjennom nyere utvikling. Den er også tilgjengelig med innebygde bremsemekanismer. Snekkegiret kan ikke kjøre i revers.
Siden planetdesignet reduserer hastigheten til den drevne komponenten, forbedrer den servomotorens effektivitet. For eksempel når en motor som kjører med 1000 rpm med en 5:1 planetgirredusering 200 rpm. Den kan monteres på utgangsakselen til en motor, og dette vil tillate den å nå et utgående dreiemoment på omtrent 500 lb-in. Dette er en betydelig forbedring i forhold til mange konvensjonelle girkasser, som ikke er like effektive ved lavt turtall.
Nesten hver robot i dag er utstyrt med en servogirkasse, som lar den bevege seg raskere og uavbrutt. Girkassen konverterer høyhastighetsmotoren til en jevn, presis bevegelse. Hvis en arm ikke er utstyrt med en girkasse, vil armens masse og hastighet kreve at motoren oppfører seg på den mest hensiktsmessige måten. Ellers ville den overskride målet, eller enda verre, overskyte det.
En annen stor fordel med en servogirkasse er at den gir stram vinkelhastighetskontroll. Servomekanismen produserer imidlertid ikke et høyt dreiemoment ved lave hastigheter. En girkasse er nødvendig for å hjelpe servoen til å jobbe i høye hastigheter og øke dreiemomentet. Disse to fordelene er en flott kombinasjon. Servogirkassen er den perfekte løsningen for praktisk talt alle servomotorapplikasjoner.